在上世紀的60年代--70年代之間，是中國葫蘆式起重機的發展期，也是脫離了模仿期，開啟了自主開發的年代。從上世紀50年代末期--60年代初期，除了天津起重設備廠外，陸續出現了生產TV型電動葫蘆和A571型電動單梁起重機、∏K型電動單梁懸掛起重機的廠家有：先是遼寧省出現了遼寧開原起重機械廠、上海的上海起重設備廠、重慶直轄市的重慶起重機廠、甘肅出現了定西起重設備廠、江蘇省的南京起重機械廠、陜西省的西安起重機廠和河南省的洛陽起重機廠等。全國出現遍地開花的現象。

在上世紀的60年代初期，當時的中國正是自然災害的特別困難年代，那時候中國對美經濟封鎖以及中蘇關系破裂。自力更生求發展是當時的國策，葫蘆式起重機的發展也不例外，為盡快淘汰TV型電動葫蘆，以天津起重設備廠(以下簡稱天津廠)為首，組織了上海起重設備廠、定西起重設備廠、洛陽起重機廠、西安起重機廠和北京起重運輸機械研究所等單位，在天津廠組成了聯合設計組，于1964年相繼設計開發出了0.25~10tCD/MD型鋼絲繩電動葫蘆，并在天津廠進行樣機試制，CD/MD型鋼絲繩電動葫蘆最大特點是采用了錐形制動電動機，又有了MD型雙速(雙電機組型)電動葫蘆，從此成為中國第二代電動葫蘆產品。1975年由北京起重運輸機械研究所組織大家進行了第一次圖紙整頓，將CD/MD塑改型號為CDⅠMDⅠ型鋼絲繩電動葫蘆。

由于CD/MD型電動葫蘆的結構形式與輪壓的增大等現實問題，CD/MD型電動葫蘆配用于A571型電單和∏K型電懸出現了不能閃配的實際問題，為此更新換代A571型和∏K型葫蘆式起重機的任務迫在眉睫。1974年10月13曰設計開發研制出新一代配用CD/MD型電動葫蘆的DL型電動單梁起重機。第一臺樣機起重量G=2t，跨度S=14.2m，此樣機不但獲得天津廠的好評，也獲得兄弟廠的贊許。1975年在大家的鼓勵與支持下，又設計開發出配用CD/MD型電動葫蘆的型電動單梁懸掛起重機。1976年在兄弟廠的迫切要求下，大家又組成了聯合設計組，在天津廠的DL型電單、DX型電懸的基礎上，進行修改整頓為LD型電單和LX型電懸。后又在行業委托下，為貫徹六項基礎標準，適應制造許可證驗收，由筆者負責組織天津廠完成了貫徹六項基礎標準的LDA型電動單梁起重機和LXA型電動單梁懸掛起重機設計整頓工作，提供給葫蘆單雙梁起重機行業各兄弟廠生產制造。